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蔚来ET7搭载的1550nm激光雷达意味着什么?

第一电动王鸣幽

6月22日,举办了ET7激光雷达线上沟通活动。活动中,蔚来智能硬件副总裁白剑分享了新车型ET7所搭载的激光雷达的相关消息。

据介绍,在ET7上,搭载的是全球首款大规模量产的1550nm激光雷达,远超人眼识别范围的1550nm激光无法在人眼视网膜上聚焦成点,且在通过眼球过程中大部分都会被水吸收,因此几乎不会对人眼造成危害。

威尼斯手机登录另外,其最远探测距离可达500米,10%反射率标准下的探测距离,可达250米,更长的探测距离,有助于在高速行驶时,更早地发现险情,更早地采取制动,避免事故伤害。

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ET7激光雷达具备"定睛凝视"功能,仿生人眼灵活变焦,可在行车关键视野区域产生角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云,将该区域的目标看得更清晰。

威尼斯手机登录此外,设计师在车顶位置以”瞭望塔“形式布置了超远距高精度激光雷达和800万高清摄像头,确保视野更开阔。既要满足设计的美观需求,也要充分保证性能。

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威尼斯手机登录蔚来激光雷达的供应商是国内初创公司图达通Innovusion,蔚来智能硬件副总裁白剑在介绍中称,一般供应模式是先由Tier1开发,再转给主机厂做上车认证等工作。这种模式缺点是时间很长,Tier1需要开发1-2年,整车认证还需要很长时间,且主机厂想做一些深入定制是很难的。“蔚来走的是一种全新的合作模式,深入参与到激光雷达的主板电路、外观设计等开发工作,以便更好地与整车融合,同时开发周期也会大大缩短,供应链可靠性方面也能得到提升。例如在高算力芯片方面,我们就做了很多应对暂时性短缺的备案。”白剑说。

威尼斯手机登录激光雷达是服务于自动驾驶功能的感知硬件,车企按照对其态度分为两派。一派以为代表,主张不使用激光雷达,仅靠摄像头并辅以高性能计算来实现自动驾驶对环境的感知;另一派倾向于选用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等不同传感器融合的方案,受到更多车企的青睐。

前者备受争议的原因在于,摄像头被认为无法满足准确清晰的视觉要求。白剑表示,摄像头无法像激光雷达一样提供具备深度的信息,且随着距离变远图像会更不准确,“我们能看到的时间里,蔚来都不会选择纯视觉路线,因为未来5-6年都没办法让2D摄像头达到看得远、看得清等要求。

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市面上的新车型越来越多地将激光雷达作为必选项。6月21日刚刚发布的搭载了1颗128线激光雷达,供应商为禾赛科技,另外还搭配了11颗车身摄像头。2021年9月上市的小鹏P5宣称是“全球首款量产激光雷达智能车”。华为此前公布的高阶自动驾驶威尼斯手机登录技术方案也配备了3个96线车规级激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头和13个超声波雷达。

搭载激光雷达的数量甚至也“卷”起来。为何蔚来仅搭载了1颗?白剑对此解释称,在车辆正向、高度行驶的情况下特别需要激光雷达,所以选用了前向的激光雷达。而在其他位置,应用场景主要是无保护左转右转等,车速比较低,摄像头系统能够提供比较充足的信息。而高级别自动驾驶的冗余不是靠激光雷达单独完成的,而是一个系统性的能力。

威尼斯手机登录在具体形态方面,激光雷达分为机械式、半固态、纯固态等类型。白剑表示,理想的发展方向一定是应用纯固态激光雷达,但目前纯固态还很难满足分辨率等性能要求;未来很长一段时间内,混合固态是可量产且能满足要求的主流形式;纯机械类型可能会慢慢淡出市场。

激光雷达目前面临的一大问题是降本,这关系到其上车普及的速度,也是特斯拉不愿使用的重要原因。“激光雷达确实很贵,但没有像海外友商老板提到的那么贵,中国供应链很擅长做降本这件事,未来量产的成本下降空间还是非常可观的。”白剑称。

来源:第一电动网

作者:王鸣幽

本文地址:http://casadopatrimoniojp.com/news/jishu/178253

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