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小马智行车规级域控制器完成大规模路测,今年Q4开启大规模量产

第一电动王鸣幽

6月22日,小马智行宣布正式对客户交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 计算架构及 DRIVE Orin 系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC (Autonomous Driving Controller)样品,该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。

据介绍,小马智行自动驾驶域控制器有配备单 Orin 和双 Orin 两个版本,算力分别为254TOPS 和508TOPS。NVIDIA DRIVE Orin 可同时处理大量应用及深度神经网络,同时达到系统级安全标准,保证安全、先进、智能的车辆表现。

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基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持,车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能,包括:拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU(交通弱势群体)识别与处理(包含混流道路行驶)、匝道通行及汇入主路、自动通过ETC收费站等。

据悉,小马智行自今年1月起开启基于 NVIDIA DRIVE Orin 的自动驾驶路测,并持续优化软件表现,实现超低时延的实时运转。小马智行自动驾驶车队将使用 NVIDIA DRIVE Orin 芯片作为中央计算及AI引擎。

威尼斯手机登录小马智行联始人兼CEO彭军表示:通过与NVIDIA共同研发一站式计算平台解决方案,小马智行团队得以深入了解NVIDIA DRIVE的关键特性,极快地加速了量产化的进程。

NVIDIA汽车业务副总裁Rishi Dhall表示:NVIDIA DRIVE Orin超强的计算能力为小马智行自动驾驶系统的AI核心提供了强力支持。小马智行已经做好准备为市场提供安全可靠的自动驾驶技术,并全面变革Robotaxi及Robotruck。

威尼斯手机登录去年5月起,小马智行与 NVIDIA 开始合作研发基于 DRIVE Orin 的系统,加速了小马智行的硬件研发进程。今年1月,小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统方案,该系统搭载车规级多传感器方案,同样采用 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片,整体造型设计更加集成美观,更加贴近量产设计理念。

第一批搭载该系统的车型为 S-AM(Sienna Autono-MaaS),一款基于7座赛那的混合电动平台。这批车辆将于今年在国内开启道路测试,2023年上半年投入自动驾驶出行服务(Robotaxi)的日常运营。基于与 NVIDIA 深度合作的量产级自动驾驶计算单元,全新一代自动驾驶软硬件系统的安全性和稳定性表现将更上一层楼,推动前沿自动驾驶技术的规模化应用。

来源:第一电动网

作者:王鸣幽

本文地址:http://casadopatrimoniojp.com/news/qiye/178221

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